由 蒋 宇阳 在 大约一个月 之前添加. 更新于 11 天 之前.
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描述
当前现场车辆转弯速度为0.4m/s，需要确认是否为最大值，能否增加转弯速度。
转弯速度我们一般是0.3，不会超过0.3，所以速度不会再快了。 后面主要做顺畅度优化。
速度微调 后续优化动作
优化速度后 转弯后偏差角度偏大 正在持续优化
2号车 已优化 验证中
2号车优化完成暂无异常 同步到1号车后 转弯前和转弯后会出现抖动
1号车在27日更新完成后 会存在转弯开始和结束后分别两次抖动问题 27日根据研发介意修改参数未解决 28日继续测试 并拿日志给研发人员查询原因 暂未给出结论
已优化完成 验证保持三天无异常关闭
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