01工程项目 » 012 已发货在实施项目 » ZCS-20240901-01 西安烟印

视频里有异常状态 调度路线 位置 报警信息等状态

视频看不出需要的详细，麻烦补充描述一下，结合图片
1.报警信息只看到安全区域触发
2.问题提到位置和路线不匹配，所以需要在地图上标注出来，实际在哪里，看看是怎么不匹配
3.可以结合视频中几秒到几秒的车位置，对应在调度地图上标注出来

提供运行日志给测试分析

日志查看无异常 待复现

14日未复现

29日问题复现 取货过程中存在三次停止现象 以拿日志给研发处理

31 问题未无更新

6.3未优化

6.4未处理

6.5未优化

6.6问题复现 发日志给研发 暂未优化

问题场景：
在执行搬运任务过程中，AGV从电梯取货后驶向目标库位的过程中，偶发出现坐标异常的现象。
触发场景：
每次任务流程为：车辆到达电梯 → 取货 → 驶向库位 → 放货。
在从电梯离开驶向库位的过程中出现异常。
异常表现：车辆在运行过程中车载系统上传的坐标数据出现异常（坐标漂移或错误）。
异常发生时，车辆暂停一段时间（通常30秒左右），未继续执行任务。
随后坐标自动恢复为正常值，车辆任务继续执行并完成。
问题频次：频次不固定，具有偶发性。
高发时一天可能出现两至三次，低发时半个月可能仅出现一次。

6.30 更新后复现三次