错误 #1460
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由 袁 洪钢 在 8 个月 之前添加.
更新于 6 个月 之前.
描述
2号车在接任务掉头后 掉头途中无动作停止30s 无报错 和rcs地图路线位置不匹配
文件
从问题描述看，车子无报错，需要补充调度路径截图，并说明实际车从哪里开始运动，要去哪里，停在哪里，车头朝向哪里；提现和调度显示差异的具体情况
视频看不出需要的详细，麻烦补充描述一下，结合图片
1.报警信息只看到安全区域触发
2.问题提到位置和路线不匹配，所以需要在地图上标注出来，实际在哪里，看看是怎么不匹配
3.可以结合视频中几秒到几秒的车位置，对应在调度地图上标注出来
- 状态 从 已关闭 变更为 进行中
- 指派给 从 李 子君 变更为 宗保 孟
今日任务进行中 电梯取货 取货后停止一分钟左右 无报错 无异常 然后继续执行任务。
29日问题复现 取货过程中存在三次停止现象 以拿日志给研发处理
问题场景：
在执行搬运任务过程中，AGV从电梯取货后驶向目标库位的过程中，偶发出现坐标异常的现象。
触发场景：
每次任务流程为：车辆到达电梯 → 取货 → 驶向库位 → 放货。
在从电梯离开驶向库位的过程中出现异常。
异常表现：车辆在运行过程中车载系统上传的坐标数据出现异常（坐标漂移或错误）。
异常发生时，车辆暂停一段时间（通常30秒左右），未继续执行任务。
随后坐标自动恢复为正常值，车辆任务继续执行并完成。
问题频次：频次不固定，具有偶发性。
高发时一天可能出现两至三次，低发时半个月可能仅出现一次。
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