错误 #1440
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20250325-20250326，联系周老师、科钛排查问题原因，响应没有那么积极
20250327黄工去现场排查问题原因：防火门一直给我们常开的信号，理论上给我们的是常闭的信号
20250328-20250329联系周老师排查车子乱跑的问题（多次修改，车辆能够正常执行任务）
20250402去现场协助防火门厂家排查通讯问题：现场防火门厂家一直强调没有我们的线，让其指出之前给我们的端口，对方让我方自己排查，非常不配合，客户也不帮我们说话，在现场理清楚线的走向，断电后突然系统都崩溃了，与防火门通讯断开
20250403和黄工去现场排查，发现我方交换机可能有点问题，上电后有可能不亮，然后wcs和科钛都会失去与防火门通讯
20250409，联系防火门厂家，模拟真正的火警信号，成功
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