由 袁 洪钢 在 大约 2 个月 之前添加. 更新于 27 天 之前.
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描述
一楼车辆取货时 报错安全激光掉线 人靠近时出发激光再次触发 停止报错 报后退无动作 一分钟后继续报错 报错通过网线连接 正常连接。
一楼4.3货物转运取货时发生四次 三次在库位取货点 一次在电梯口
7日未复现
推断是通讯断了一下，检查线束等
异常后用电脑连接 能正常连接 检查线束需要标准
检查线束 互换网线完成 观察使用中
线束检查完 9日异常复现 此次复现手自动切换无法恢复异常，行驶音乐一直存在 需要重启才能恢复
请确认描述 1.安全激光掉线无法恢复的意思是，一致触发报警，蜂鸣器持续响？ 2.音乐一直响，说明移动任务状态中，但是车实际没动？ 3.安全激光掉线的报警，是在调度上看的吧，报错时间是否能看到，上报一次还是多次，下次可以附上截图
待问题复现后保存现场联系研发
11日未复现
14日未复现
15日未复现
16未复现
17日优化问题 未运行
18未复现 暂未做更改 长时间未复现 暂时关闭
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