01工程项目 » 012 已发货在实施项目 » ZC/S-20240602-01上海乐易为

全向车插齿抖动和惯性撞托盘，会触发以下取卸货报警，客户已明确需整改
1.插齿抖动严重，空托盘摆放位置会出现偏差
2.抖动会出现高层取空，无法触发取货到位开关，与一层卸货位置存在明显差异；如交付使用，需单独建立三层库位会增加调试任务
3.因车体惯性，取货会撞击托盘，造成顶偏托盘位置

已修改一台加减速度比测试验证，高层货架插齿还存在明显抖动现象。