错误 #1409
已关闭
由 袁 洪钢 在 大约 2 个月 之前添加.
更新于 大约一个月 之前.
描述
因为需要优化线路将现有的取货方式为更改为垂直取卸货 更改完成之后 存在 电梯未开门后退 不降叉后退到库位在驶出库位 等异常
文件
根据研发建议后优化 更改取货为垂直取卸货后线规划会存在到达斜线后再后退, 电梯取货时报错托盘空缺(平行取卸货时无该异常) 无法执行后续动作 不确定取货后出电梯路线
取货方式换成垂直取卸货后 车辆到达电梯口取货时 会在斜线位置拥有一个前进多余动作 没有斜线会存在两个转弯动作。视频太大 无法上传已和研发沟通 只有这两种最优方案 二选一
- 状态 从 分析中 变更为 已关闭
- % 完成 从 0 变更为 100
导出 Atom
PDF