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错误 #1409

已关闭

优化线路更改取货方式后异常

由 袁 洪钢 在 大约 2 个月 之前添加. 更新于 大约一个月 之前.

状态:
已关闭
优先级:
普通
指派给:
宗保 孟
开始日期:
2025-03-31
计划完成日期:
% 完成:

100%

预期时间:
耗时:
9.00 小时
根因:
解决方案:

描述

因为需要优化线路将现有的取货方式为更改为垂直取卸货 更改完成之后 存在 电梯未开门后退 不降叉后退到库位在驶出库位 等异常

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info_2025-03-31.zip (1.4 MB) info_2025-03-31.zip 袁 洪钢, 2025-03-31 17:33
取货异常视频.mp4 (6.2 MB) 取货异常视频.mp4 袁 洪钢, 2025-03-31 17:33
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 #1

由 袁 洪钢 更新于 大约 2 个月 之前

根据研发建议后优化 更改取货为垂直取卸货后线规划会存在到达斜线后再后退， 电梯取货时报错托盘空缺（平行取卸货时无该异常） 无法执行后续动作 不确定取货后出电梯路线

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 #2

由 袁 洪钢 更新于 大约 2 个月 之前

更新代码后 解决垂直取卸货不能识别半成品异常

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 #3

由 袁 洪钢 更新于 大约 2 个月 之前

取货方式换成垂直取卸货后 车辆到达电梯口取货时 会在斜线位置拥有一个前进多余动作 没有斜线会存在两个转弯动作。视频太大 无法上传已和研发沟通 只有这两种最优方案 二选一

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 #4

由 蒋 宇阳 更新于 大约 2 个月 之前

  • 指派给 从 曹 浩 变更为 孟 峰伟
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 #5

由 蒋 宇阳 更新于 大约一个月 之前

  • 指派给 从 孟 峰伟 变更为 宗保 孟
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 #6

由 蒋 宇阳 更新于 大约一个月 之前

  • 状态 从 新建 变更为 分析中
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 #7

由 蒋 宇阳 更新于 大约一个月 之前

  • 状态 从 分析中 变更为 已关闭
  • % 完成 从 0 变更为 100
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