错误 #1398
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由 袁 洪钢 在 大约 2 个月 之前添加.
更新于 大约一个月 之前.
描述
现场激光偶发性存在异常识别情况 最开始的无故障识别到点云 导致移动过程中顿挫 后扣除掉异常点云部分解决 现在客户称发现在避障区域内会存在延迟识别或部分点云无报错情况。
延迟识别或部分点云无报错情况，是否真实存在，昨天联系看的现场，发现是电脑选择2号区域，但是当时激光工作在0号区域，这么看肯定是不准的
高速停车问题，先尝试加大减速区，给车足够减速时间，如果现场无法画大减速区域或有其他问题，再看其他方案
减速区域加大到两米 停止区域加大到一米 验证在50CM能停下
这个停车距离可以优化，今天李悠扬李工会联系修改调整优化
通过多次障碍物纸箱 移动叉车测试 能在障碍物距离十五厘米左右停止
4.3配合客户安全部门测试 测试5次行驶途中放置障碍物 均无异常 先关闭
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