由 袁 洪钢 在 大约 2 个月 之前添加. 更新于 大约 2 个月 之前.
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调度下发sotpcharge，停止充电了，但是没停下来
需要结合充电桩看问题
2025-03-27 14:13:34.288 [http-nio-18002-exec-4] INFO com.zcnest.rcs.monitor.controller.RobotController - 当前充电节点id: 6223 2025-03-27 14:13:34.412 [http-nio-18002-exec-3] INFO com.zcnest.rcs.robot.RobotTaskControl - robot 2 add task TaskMove [to=27112,36200, toDegree:90.0 ]， source for task: 0 2025-03-27 14:13:35.016 [robot-action-2] INFO com.zcnest.rcs.service.impl.ChargeServiceImpl - robot 2, 当前充电状态:waitEndCharge, 动作:endCharge 2025-03-27 14:13:35.018 [robot-action-2] INFO com.zcnest.rcs.charge.pile.ChargePileUtils - stopCharge 2025-03-27 14:13:35.018 [http-nio-18002-exec-5] INFO com.zcnest.rcs.robot.RobotActionControl - moveMocks的值: 1743051846658 2025-03-27 14:13:35.018 [http-nio-18002-exec-5] INFO com.zcnest.rcs.robot.RobotActionControl - moveMocks的名称: ahead 调度下发sotpcharge，停止充电了，但是没停下来
打断不了 充电桩已经调度已经显示空闲状态 实际上车还在充电，需要现场或者项目经理协调供应商解决处理，目前问题指派给项目经理协调
28日一楼充电时 更换休息位点位 导致充电池车辆无法退出 重新增加充电点位后 充电退出恢复正常 充电任务到位后调度下发充电任务 充电桩无动作
未做更改 后续发任务能打断充电任务
多次测试 能打断 关闭异常
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