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风险 #1390

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现有车型在现场货架通道运行，安全距离极小(3-5cm安全距离)，风险大

由 朱 鑫 在 9 个月 之前添加. 更新于 4 个月 之前.

状态:
已受理
优先级:
高
指派给:
宗保 孟
开始日期:
2025-03-26
计划完成日期:
2025-08-07 (大约 4 个月 延期)
% 完成:

0%

预期时间:
耗时:
1.00 小时
解决方案:

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 #1

由 朱 鑫 更新于 9 个月 之前





在地面托盘绝对标准，前后突出10cm的情况下，AGV运行，触边距离托盘边缘安全间距只有3-5cm非常极限，如果再算上摆放托盘的前后误差，风险极大（转弯的安全激光约等于不能配置停止区）

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 #2

由 宗保 孟 更新于 4 个月 之前

  • 计划完成日期 被设置为 2025-08-15
  • 指派给 被设置为 宗保 孟

需要车载提高运行精度，调度优化节点方案

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 #3

由 宗保 孟 更新于 4 个月 之前

  • 计划完成日期 从 2025-08-15 变更为 2025-08-07
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 #4

由 宗保 孟 更新于 4 个月 之前

  • 状态 从 进行中 变更为 已受理
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