由 袁 洪钢 在 大约 2 个月 之前添加. 更新于 28 天 之前.
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待现场有空联系修改
31日二楼放货异常复现
3/26出现一次，3/31出现一次，再车辆转弯过程中出现，报主舵轮异常错误，需要人员手动将车辆拉回道路节点手自动切换，单次恢复时间约2分钟。
程序已经优化完成于3.26一楼 3.31二楼 各复现一次 测试李工回复已经优化完成后非程序问题 需要查舵轮问题 需要验证方法
4.10 问题复现 此次问题复现调度报错 车体未报错
11日未复现
15日未复现
16未复现
17日优化问题 未进行任务
18日未复现 暂时未做修改 长时间未复现 关闭
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