行为
错误 #1361
已关闭徐矿另外两台车,1.取卸货时,插齿水平度,插齿提升高度准确性,出厂前请验证好,2。插齿前面超声波感应距离,出场前请调到12-13cm左右
开始日期:
2025-03-21
计划完成日期:
% 完成:
0%
预期时间:
根因:
解决方案:
文件
由 李 子君 更新于 9 个月 之前
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- 状态 从 新建 变更为 分析中
- 指派给 从 李 子君 变更为 朱 鑫
1.所有车出厂前都按标准完成了测试,但存在部分问题在发货前未整改完成
2.请明确一下问题,现场这台车,是什么有问题,俯仰角度和抬升高度不准?差多少,有没有数据和图片或视频可以看看
3.叉尖超声距离的问题,测试中已经提出,测试报告中也有体现
4.抬升高度误差的问题,现场是否有碰撞或者调整过这个结构件,会导致之前的标定数据不准,这个问题在测试中也有提出需要注意
5.俯仰角度问题,家里三天车,都用水平仪在场内完成了水平位置的imu标定,但是存在同一个位置每次开机后读书有一定偏差的现象,这是imu的问题,无法规避,但是应该对使用上影响不大
由 李 子君 更新于 9 个月 之前
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- 状态 从 分析中 变更为 进行中
- 指派给 从 李 子君 变更为 朱 鑫
问题二,已完成场内两台修改,评估现场可操作但部分工作需要两个人一起,需要攻击,剪刀,胶带,尺子,标定物(小纸盒之类)
附图片
现场方便时间,可以联系远程指导修改
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