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错误 #1361

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徐矿另外两台车,1.取卸货时,插齿水平度,插齿提升高度准确性,出厂前请验证好,2。插齿前面超声波感应距离,出场前请调到12-13cm左右

朱 鑫9 个月 之前添加. 更新于 6 个月 之前.

状态:
已关闭
优先级:
普通
指派给:
开始日期:
2025-03-21
计划完成日期:
% 完成:

0%

预期时间:
根因:
解决方案:

文件

朱 鑫 更新于 9 个月 之前

  • 主题另外两台扯,取卸货时,插齿水平度,插齿提升高度准确性,出厂前请验证好 变更为 徐矿另外两台车,1.取卸货时,插齿水平度,插齿提升高度准确性,出厂前请验证好,2。插齿前面超声波感应距离,出场前请调到12-13cm左右

曹 浩 更新于 9 个月 之前

  • 指派给曹 浩 变更为 李 子君

阐明一下出场验证标准,反馈信息有误差

李 子君 更新于 9 个月 之前

1.所有车出厂前都按标准完成了测试,但存在部分问题在发货前未整改完成
2.请明确一下问题,现场这台车,是什么有问题,俯仰角度和抬升高度不准?差多少,有没有数据和图片或视频可以看看
3.叉尖超声距离的问题,测试中已经提出,测试报告中也有体现
4.抬升高度误差的问题,现场是否有碰撞或者调整过这个结构件,会导致之前的标定数据不准,这个问题在测试中也有提出需要注意
5.俯仰角度问题,家里三天车,都用水平仪在场内完成了水平位置的imu标定,但是存在同一个位置每次开机后读书有一定偏差的现象,这是imu的问题,无法规避,但是应该对使用上影响不大

朱 鑫 更新于 9 个月 之前

  • 指派给朱 鑫 变更为 李 子君

1.取货卸货时,插齿都不是水平,向下垂角度比较大,插齿尖比插齿根部低35MM左右,第一偶尔会蹭到货架,第二超声波会扫到横梁报警(已找研发解决)
2.现场超声波触发距离大概测量25CM左右,并不是20cm,现场距离托盘大概测量22.5cm任然触发报警,无法完成取卸货,另外两台车需要调整到12-13cm左右
3.卸货举升高度比设置高度多6cm左右,误差大也不能这么大!(实际并不是什么误差,已经找研发解决),取货抬升高度因为超声波一直报警,还未测试

李 子君 更新于 9 个月 之前

上述提到的3个问题,1、2都已经在我上一条内容5和3分别说明过,不再做赘述
3的问题,我这边和研发确认下,是什么原因,家里测试地堆货位,一层货架,四层货架都跑过,未出现这种现象,看看是不是需要补充测试场景

李 子君 更新于 9 个月 之前

问题三已确认:
现象:卸货动作,复合动作情况下,少了一次升高后下降的调整动作,导致进货架时高度比设定值高了5cm,现场层高有限,发现进不去货架
原因:家里测试货架层高较高,未注意到这个现象
对策:测试用例增加相关测试项

李 子君 更新于 9 个月 之前

对于问题二,已再次和黄工沟通:
要先把家里的2台车改一下,同步拍个视频做个文档交给现场,要记录每一步操作和拆卸及线路调整
这个当初在家里测试就提出来了,测试是没法单独完成调整的,需要研发指导,不是甩一个厂家的手册出来就行了
这个已经装车的状态,不是单独的元器件,涉及到拆卸,可能调整接线走线等

李 子君 更新于 9 个月 之前

问题二,已完成场内两台修改,评估现场可操作但部分工作需要两个人一起,需要攻击,剪刀,胶带,尺子,标定物(小纸盒之类)
附图片
现场方便时间,可以联系远程指导修改

朱 鑫 更新于 6 个月 之前

  • 状态进行中 变更为 已关闭
行为

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