项目

一般

简介

行为
复制链接

错误 #1359

已关闭

地堆取托盘，报警相机未识别

由 孔 赛飞 在 大约 2 个月 之前添加. 更新于 大约 2 个月 之前.

状态:
已关闭
优先级:
高
指派给:
孔 赛飞
开始日期:
2025-03-20
计划完成日期:
% 完成:

100%

预期时间:
耗时:
15.00 小时
根因:
解决方案:

文件

下载所有附件
23928322b4add5282660d21796f2f73a.jpg (242 KB) 23928322b4add5282660d21796f2f73a.jpg 相机到托盘前端的距离为1.37米 孔 赛飞, 2025-03-20 15:47
474a20786b154975ba91972752ecae25.png (430 KB) 474a20786b154975ba91972752ecae25.png 李 子君, 2025-03-20 16:24
f250de7c4cbc4d4eb7accf344783849c.png (566 KB) f250de7c4cbc4d4eb7accf344783849c.png 李 子君, 2025-03-20 16:24
行为
复制链接
 #2

由 李 子君 更新于 大约 2 个月 之前

  • 状态 从 新建 变更为 分析中

和现场沟通后情况如下：
1.地面无限位时可以正常识别，增加限位后，雷达点云扫描出来的限位与托盘融成一体，不符合识别模型的特征，导致无法识别
2.降托盘往前或者往后移动一些，使得托盘和限位区分开，能识别成功，但是现场空间不太够调整安装位置，可以考虑将限位在库内方向的倒角切除，同步增大车的通道宽度和改善识别效果
3.可以考虑关闭有限位位置的识别，在其他货位启用，需要调度支持根据货位下发是否要识别，车载同步修改支持，参考烟印的方案

行为
复制链接
 #4

由 李 子君 更新于 大约 2 个月 之前

  • 状态 从 分析中 变更为 进行中

昨天会议讨论后，优先采用方案3进行调试，目前研发介入对接中

行为
复制链接
 #5

由 孔 赛飞 更新于 大约 2 个月 之前

  • 状态 从 进行中 变更为 验证中
行为
复制链接
 #6

由 李 子君 更新于 大约 2 个月 之前

  • 指派给 从 李 子君 变更为 孔 赛飞
行为
复制链接
 #7

由 孔 赛飞 更新于 大约 2 个月 之前

  • 状态 从 验证中 变更为 已关闭
行为
复制链接
 #8

由 孔 赛飞 更新于 大约 2 个月 之前

地堆取消托盘识别

行为
复制链接
 #9

由 孔 赛飞 更新于 大约 2 个月 之前

  • % 完成 从 0 变更为 100
行为
复制链接

导出 Atom PDF