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错误 #1358

已关闭

错误 #1362: 客户反馈近期问题比较多，需要来现场

1号车冲完电后，不生成回休息位的任务

由 狄 世聪 在 大约 2 个月 之前添加. 更新于 大约一个月 之前.

状态:
已关闭
优先级:
普通
指派给:
狄 世聪
开始日期:
2025-03-20
计划完成日期:
% 完成:

0%

预期时间:
耗时:
10.00 小时
根因:

[WARN] RobotControl - path 1387->1388 set to valid as robot 1 stop
[INFO] RobotTaskControl - robot 1 task thread stop

解决方案:

优化路线，把禁用路线去掉

描述

需要查一下日志，是不是被边上的2号车锁定了道路

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微信截图_20250320141429.png (167 KB) 微信截图_20250320141429.png 狄 世聪, 2025-03-20 14:15
info_2025-03-19.zip (2.4 MB) info_2025-03-19.zip 狄 世聪, 2025-03-20 14:16
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 #2

由 曹 浩 更新于 大约 2 个月 之前

  • 状态 从 新建 变更为 分析中
  • 根因 已更新。 (差异)

目前日志表述[WARN] RobotControl - path 1387->1388 set to valid as robot 1 stop
[INFO] RobotTaskControl - robot 1 task thread stop，之说1号车停止，没有表述什么原因，需要在复现看一下，进一步定位问题

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 #3

由 曹 浩 更新于 大约 2 个月 之前

机器人1在16:20:24到16:20:28期间多次尝试执行“move away”任务，但始终未能成功。
具体现象：机器人1的状态一直是energy is: 100 and isTask: false，即能量充足且没有任务在执行。
多次重复记录“should move away”，但未见实际执行。
最终问题：
在16:20:28，机器人1因等待任务5073超时，尝试生成避让动作并规划离开路径，但避让任务未能顺利完成。

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 #4

由 狄 世聪 更新于 大约 2 个月 之前

  • 父任务 被设置为 #1362
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 #5

由 曹 浩 更新于 大约 2 个月 之前

  • 状态 从 分析中 变更为 验证中
  • 指派给 从 曹 浩 变更为 狄 世聪
  • 解决方案 已更新。 (差异)

目前研发介入远程调试，发现路径问题，已经配合现场做了调整和验证，目前正常，问题单重新指派给现场实施人员

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 #6

由 狄 世聪 更新于 大约一个月 之前

  • 状态 从 验证中 变更为 已关闭
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