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错误 #1332

已关闭

取卸货插齿与货架托盘干涉

黄 伦淼2 个月 之前添加. 更新于 大约 2 个月 之前.

状态:
已关闭
优先级:
紧急
指派给:
开始日期:
2025-03-15
计划完成日期:
2025-03-17
% 完成:

100%

预期时间:
根因:

插齿伸出太长再调整高度,与托盘会干涉

解决方案:

1.插齿先调整合适高度,再前移伸出。
2.底层地堆库位满足插齿先前移伸出,再调整降低高度。
更改插齿逻辑后测试验证效果


描述

取卸货插齿先前移伸出,再调整插齿高度, 造成插齿太长与托盘干涉现象 。
干涉现象


文件

clipboard-202503151906-5awpb.jpg (186 KB) clipboard-202503151906-5awpb.jpg 黄 伦淼, 2025-03-15 19:06
IMG_20250315_164454.jpg (186 KB) IMG_20250315_164454.jpg 干涉现象 黄 伦淼, 2025-03-15 19:06
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