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插齿伸出太长再调整高度,与托盘会干涉
1.插齿先调整合适高度,再前移伸出。 2.底层地堆库位满足插齿先前移伸出,再调整降低高度。 更改插齿逻辑后测试验证效果
描述
取卸货插齿先前移伸出,再调整插齿高度, 造成插齿太长与托盘干涉现象 。
文件
第一台已修改更新
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