行为
错误 #1332
已关闭取卸货插齿与货架托盘干涉
根因:
插齿伸出太长再调整高度,与托盘会干涉
解决方案:
1.插齿先调整合适高度,再前移伸出。
2.底层地堆库位满足插齿先前移伸出,再调整降低高度。
更改插齿逻辑后测试验证效果
描述
取卸货插齿先前移伸出,再调整插齿高度, 造成插齿太长与托盘干涉现象 。
文件
行为
插齿伸出太长再调整高度,与托盘会干涉
1.插齿先调整合适高度,再前移伸出。
2.底层地堆库位满足插齿先前移伸出,再调整降低高度。
更改插齿逻辑后测试验证效果
描述
取卸货插齿先前移伸出,再调整插齿高度, 造成插齿太长与托盘干涉现象 。
文件