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行为

错误 #1312

已关闭

1号车启动后,下任务不动

狄 世聪9 个月 之前添加. 更新于 4 个月 之前.

状态:
已关闭
优先级:
紧急
指派给:
开始日期:
2025-03-10
计划完成日期:
% 完成:

100%

预期时间:
根因:
解决方案:

一、检查触边
①用脚踢触边,观察有无继电器吸合的声音
二、看触边有没有破损,有的话基本可以确定是触边坏了
三、触边没破损,要查安全板,可能是安全板坏了,这个需要研发指导下,需要用到万用表量通断,把安全板上面的两根触边线拔下来分别接入万用表的两个表笔,万用表打通断挡位,然后踢触边看万用表有没有响
结果:继电器上触边两根线的触头松动。


描述

时间:下午现在
地点(rcs监控截个图+实车状态拍全景),
人物(车号),事情发生过程(重启,等有坐标跳动了,手动下道路节点任务),
结果(1号车有音乐,无报错)


文件

李 子君 更新于 9 个月 之前

  • 状态新建 变更为 挂起

远程查看,工控机程序正常下发行走指令,无异常
这个车工控机和车体是两个电源,试试看单独重启车体的电源

狄 世聪 更新于 9 个月 之前

两个电源都重启很多次,无效

李 子君 更新于 9 个月 之前

刘硕建议查看该话题打印
rostopic echo /servo_encoder

李 子君 更新于 9 个月 之前

指令步骤,ssh链接后
1.cd /home/zc/ws
2.source devel_isolated/setup.bash
3.rostopic echo /servo_encoder

狄 世聪 更新于 9 个月 之前

  • % 完成0 变更为 100
  • 解决方案 已更新。 (差异)

2025/03/13,继电器上触边两根线的触头松动,现场客户维修组师傅已维修完毕,设备恢复运行。

李 子君 更新于 4 个月 之前

  • 状态挂起 变更为 已关闭
行为

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