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错误 #1309

已关闭

安全激光掉线

由 袁 洪钢 在 2 个月 之前添加. 更新于 2 个月 之前.

状态:
已关闭
优先级:
普通
指派给:
袁 洪钢
开始日期:
2025-03-10
计划完成日期:
% 完成:

0%

预期时间:
耗时:
3.00 小时
根因:
解决方案:

描述

在83号库位测试放货时 安全激光掉线报错两次

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激光掉线.png (26.5 KB) 激光掉线.png 袁 洪钢, 2025-03-10 15:11
info_2025-03-10.log (2.48 KB) info_2025-03-10.log 袁 洪钢, 2025-03-10 15:12
安全激光掉线四点三十四.png (25.8 KB) 安全激光掉线四点三十四.png 袁 洪钢, 2025-03-10 16:40
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 #1

由 袁 洪钢 更新于 2 个月 之前

重启恢复

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 #2

由 袁 洪钢 更新于 2 个月 之前

四点三十四同一位置再次发生

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 #3

由 李 子君 更新于 2 个月 之前

先确认这个报错实际是什么问题

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 #4

由 李 子君 更新于 2 个月 之前

沟通问题发生情况，为车体运动过程中，动作切换时报错，高度怀疑是动作模式切换是，安全激光切换对应区域，切换失败导致，两个思路：
1.修改程序，放宽报错判断的时间阈值
2.如果还是会出现，考虑硬件是否有问题

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 #5

由 袁 洪钢 更新于 2 个月 之前

  • 状态 从 新建 变更为 分析中

已优化 验证一天无问题关闭

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 #6

由 袁 洪钢 更新于 2 个月 之前

  • 状态 从 分析中 变更为 验证中
  • 指派给 从 李 子君 变更为 袁 洪钢
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 #7

由 袁 洪钢 更新于 2 个月 之前

  • 状态 从 验证中 变更为 已关闭
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