错误 #1308
已关闭
由 袁 洪钢 在 2 个月 之前添加.
更新于 大约 2 个月 之前.
描述
库位贴码时候发现 同一库位存在 车头左进和右进是 放货存在误差一厘米左右 因现场精度要求偏高 是否可以进行优化
文件
是否可以开始识别功能提高
如果环境不允许开识别，需要研发介入评估
测试发现 开启相机识别偏移量比盲区高 采用盲区优化坐标方式
- 状态 从 分析中 变更为 验证中
- 指派给 从 李 子君 变更为 袁 洪钢
盲区左右存在误差 恢存在擦边进的现象 暂时不影响取卸货业务
3-12：经过手工示教后测试了50次结果可接受（2次偏差较大但业务未中止）；
3-13：5行货位做20+次，全部成功；
3-14：8行货物做40+次，有约3次碰擦未阻塞
17日验证24次左右 三次剐蹭 一次停止作业
18日验证16次 一次剐蹭 五停止次数
继续优化相机识别方案
19日二楼优化相机识别功能后 取卸货二十次左右 报错两次 托盘放在偏移库位码两厘米左右 相机识别报错 未识别到托盘 需要放货在地码框不超两厘米的位置内
20日一楼优化相机识别后 取货15次左右 一次报错 报错相机为识别到托盘 需要放在地标框内 不超两厘米。
21日 取放货二十次左右 放在地标内有一次轻微擦碰 在验证一周左右 无问题关闭
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