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错误 #1307

已关闭

放货后不动

由 袁 洪钢 在 2 个月 之前添加. 更新于 2 个月 之前.

状态:
已关闭
优先级:
普通
指派给:
袁 洪钢
开始日期:
2025-03-08
计划完成日期:
% 完成:

0%

预期时间:
耗时:
3.00 小时
根因:
解决方案:

描述

车辆卸货后 在直行道到主路无动做 并在两分钟左右后报倒退语音 调度报错主舵轮异常

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有规划路线长时间不动.mp4 (3.21 MB) 有规划路线长时间不动.mp4 袁 洪钢, 2025-03-08 14:42
调度路线.png (172 KB) 调度路线.png 袁 洪钢, 2025-03-08 14:42
调度报错.png (24.8 KB) 调度报错.png 袁 洪钢, 2025-03-08 14:42
长时间不动报后退.mp4 (3.44 MB) 长时间不动报后退.mp4 袁 洪钢, 2025-03-08 14:42
sys_2025-03-08.log (1.71 MB) sys_2025-03-08.log 日志 袁 洪钢, 2025-03-08 14:44
主舵轮.png (5.4 KB) 主舵轮.png 袁 洪钢, 2025-03-10 15:08
info_2025-03-10.log (2.48 KB) info_2025-03-10.log 日志 袁 洪钢, 2025-03-10 15:10
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 #1

由 袁 洪钢 更新于 2 个月 之前

行为
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 #2

由 李 子君 更新于 2 个月 之前

主舵轮异常报错需要研发查看修改代码

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 #3

由 李 子君 更新于 2 个月 之前

  • 状态 从 新建 变更为 分析中
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 #4

由 袁 洪钢 更新于 2 个月 之前

3月10号 在83号库位放货测试 长时间无动作后报错主舵轮异常。

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 #5

由 袁 洪钢 更新于 2 个月 之前

已优化 观察两天后无异常关闭

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 #6

由 李 子君 更新于 2 个月 之前

  • 状态 从 分析中 变更为 验证中
  • 指派给 从 李 子君 变更为 袁 洪钢
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 #7

由 袁 洪钢 更新于 2 个月 之前

  • 状态 从 验证中 变更为 已关闭

优化后无异常发生 暂时关闭

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