由 王 雷 在 3 个月 之前添加. 更新于 大约 2 个月 之前.
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描述
6号车在出库区,取到货后,断断续续的往前滑行一小段距离,速度很慢,实际车还在原地没走多远。堆垛机下面感应光电已过了范围,会检测到没货物,随即下个货要往现在的货位上送,这样会导致与车上现有的货相撞,有安全风险。
文件
车载优化,提高加速度后,问题还是存在;机械评估聚氨酯轮子在有油的地面无法避免出现打滑 观察下出现频率吧,需要项目端评估看看是否要换轮子
已验证两周,暂未出现
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