行为
错误 #1278
已关闭小车取货相机识别误差大（目前测试了一层，二层，数据如下）
根因:
1.高层是二层货位，目前为了满足客户演示需求，暂调二层货位
2.测试数据如下（数据是更改了调度取卸货坐标之后的，之前没更改偏差更大）：
左叉臂至托盘边缘：21.5，右叉臂至托盘边缘33；
左叉臂至托盘边缘：23.5，右叉臂至托盘边缘32；
左叉臂至托盘边缘：27.5，右叉臂至托盘边缘29；
左叉臂至托盘边缘：28.5，右叉臂至托盘边缘27.5；
左叉臂至托盘边缘：24.5，右叉臂至托盘边缘32；
左叉臂至托盘边缘：22，右叉臂至托盘边缘34；（卸完后再取报警，超出托盘识别范围）
左叉臂至托盘边缘：20.5，右叉臂至托盘边缘36；
左叉臂至托盘边缘：25.5，右叉臂至托盘边缘31.5；
左叉臂至托盘边缘：25，右叉臂至托盘边缘31.5；
3.目前只测了一二层货架，都有同样的问题；
4.启用了
5.1号车
解决方案:
行为