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错误 #1278

已关闭

小车取货相机识别误差大（目前测试了一层，二层，数据如下）

由 孔 赛飞 在 3 个月 之前添加. 更新于 大约一个月 之前.

状态:
已关闭
优先级:
高
指派给:
孔 赛飞
开始日期:
2025-02-28
计划完成日期:
% 完成:

0%

预期时间:
耗时:
5.00 小时
根因:

1.高层是二层货位，目前为了满足客户演示需求，暂调二层货位
2.测试数据如下（数据是更改了调度取卸货坐标之后的，之前没更改偏差更大）：
左叉臂至托盘边缘：21.5，右叉臂至托盘边缘33；
左叉臂至托盘边缘：23.5，右叉臂至托盘边缘32；
左叉臂至托盘边缘：27.5，右叉臂至托盘边缘29；
左叉臂至托盘边缘：28.5，右叉臂至托盘边缘27.5；
左叉臂至托盘边缘：24.5，右叉臂至托盘边缘32；
左叉臂至托盘边缘：22，右叉臂至托盘边缘34；（卸完后再取报警，超出托盘识别范围）
左叉臂至托盘边缘：20.5，右叉臂至托盘边缘36；
左叉臂至托盘边缘：25.5，右叉臂至托盘边缘31.5；
左叉臂至托盘边缘：25，右叉臂至托盘边缘31.5；
3.目前只测了一二层货架，都有同样的问题；
4.启用了
5.1号车

解决方案:
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 #1

由 曹 浩 更新于 3 个月 之前

  • 指派给 从 曹 浩 变更为 李 子君

分析一下是不是定位精度的问题

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 #2

由 李 子君 更新于 3 个月 之前

  • 状态 从 新建 变更为 分析中
  • 指派给 从 李 子君 变更为 孔 赛飞

请补充问题描述，并回答以下便于分析
1.高层指的是多高的货位，几层以上
2.偏差大，指的是哪个方向的偏差，以及大指的是大致多少数值
3.同一组货架的，只有高层不准，低层货位不出问题吗
4.是否启用了托盘识别
5.问题车编号

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 #3

由 孔 赛飞 更新于 3 个月 之前

  • 指派给 从 孔 赛飞 变更为 李 子君
  • 根因 已更新。 (差异)
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 #4

由 孔 赛飞 更新于 3 个月 之前

  • 主题 从 小车取高层货架偏差过大 变更为 小车取货相机识别误差大（目前测试了一层，二层，数据如下）
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 #5

由 李 子君 更新于 3 个月 之前

1.需要出厂时的车号，现场更改后的车号我这边没法和之前的测试情况做比对
2.看数据，识别后取货向左偏移，可能需要车载修改下补偿值
3.可以用另一台车在同样的货位试一下，是否好一点；出厂前两台车，是有一台识别效果差一点没完全调好的

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 #6

由 李 子君 更新于 大约 2 个月 之前

  • 状态 从 分析中 变更为 验证中
  • 指派给 从 李 子君 变更为 孔 赛飞

已处理，现场沟通可关闭，现指派回现场人员

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 #7

由 孔 赛飞 更新于 大约一个月 之前

  • 状态 从 验证中 变更为 已关闭
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