由 黄 伦淼 在 3 个月 之前添加. 更新于 2 个月 之前.
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描述
CR02通过托盘测距检测到位,实际误差超20cm插齿就抬升,造成托盘取空
文件
怀疑是识别取货较大,误识别导致,可能需要连上看点云状态,调整识别区域
已调整插齿范围
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