错误 #1237: 取托盘料框未到位 - ZC/S-20240602-01上海乐易为 - Redmine

行为

错误 #1237

已关闭

取托盘料框未到位

由黄伦淼在 3 个月之前添加. 更新于 2 个月之前.

状态:

已关闭

优先级:

普通

指派给:

开始日期:

2025-02-25

计划完成日期:

% 完成:

100%

预期时间:

4.00 小时

耗时:

根因:

解决方案:

描述

CR02通过托盘测距检测到位，实际误差超20cm插齿就抬升,造成托盘取空

文件

2c84cc3048e54212b86221d9d56b41b1.png (420 KB) 2c84cc3048e54212b86221d9d56b41b1.png

李子君, 2025-02-25 10:35

行为

#1

由李子君更新于 3 个月之前

文件 2c84cc3048e54212b86221d9d56b41b1.png 2c84cc3048e54212b86221d9d56b41b1.png 已添加

行为

#2

由李子君更新于 3 个月之前

状态从新建变更为 分析中

怀疑是识别取货较大，误识别导致，可能需要连上看点云状态，调整识别区域

行为

#3

由李子君更新于 3 个月之前

状态从 分析中 变更为 验证中

行为

#4

由李子君更新于 3 个月之前

指派给 从 李子君 变更为 黄伦淼

行为

#5

由黄伦淼更新于 3 个月之前

% 完成 从 0 变更为 30

行为

#6

由黄伦淼更新于 2 个月之前

状态从 验证中 变更为 已关闭
% 完成 从 30 变更为 100

已调整插齿范围

行为

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