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一二楼成品托盘转运 在一楼进电梯前的路口报错 托盘空缺和安全激光掉线
由 袁 洪钢 在 3 个月 之前添加.
更新于 大约 2 个月 之前.
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一二楼成品托盘转运 在进电梯前的路口报错 托盘空缺和安全激光掉线
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1.确认安全激光掉线的报错,是否线束松动,观察安全激光信号灯及显示数字
2.确认托盘空缺报错,此时车体在调度监控上的任务状态,是move还是pick或者unpick,该报做一般只在取货任务中触发
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