错误 #1223
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半成品托盘在一排卸货后 在取货 取货车停进入车体偏移很大 导致取货撞托盘
由 袁 洪钢 在 3 个月 之前添加.
更新于 2 个月 之前.
描述
半成品托盘在一排卸货后 在取货 取货车停进入车体偏移很大 导致取货撞托盘
文件
1.从视频看,取货转弯后,车身角度偏差较大,初步判断是控制精度问题,需要车载确认
2.取货未开启识别,之前评估半成品地堆第一排识别调整距离可能不够,现场可以尝试开启看看行不行
- 状态 从 分析中 变更为 进行中
- 指派给 从 李 子君 变更为 蒋 宇阳
当前部分空间足够的位置,地堆第一排也开启的托盘识别,该问题得到有效解决,针对其他距离不够的位置应对策略如下
1.按照之前会议讨论的策略,考虑和客户沟通取消部分货位
2.车载修改对定位跟踪的要求精度(之前处理电梯附近定位环境差,调整耗时多的问题,放宽的要求),使车在转弯后的定位得到提升,尝试处理第一排货位
3.如果采用2的方案,可能又会出现电梯附近耗时多的问题,可能需要考虑同步增加电梯附近的反光柱,改善定位环境,伴随较多实施和调试工作量
需项目端决策如何选择
新增反馈:
成品第一排也有同类问题,大概率需要修改旋转控制的精度要求,采用上述方案2,待项目端确认
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