错误 #1223
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半成品托盘在一排卸货后 在取货 取货车停进入车体偏移很大 导致取货撞托盘
由 袁 洪钢 在 3 个月 之前添加.
更新于 2 个月 之前.
描述
半成品托盘在一排卸货后 在取货 取货车停进入车体偏移很大 导致取货撞托盘
文件
1.从视频看，取货转弯后，车身角度偏差较大，初步判断是控制精度问题，需要车载确认
2.取货未开启识别，之前评估半成品地堆第一排识别调整距离可能不够，现场可以尝试开启看看行不行
- 状态 从 分析中 变更为 进行中
- 指派给 从 李 子君 变更为 蒋 宇阳
当前部分空间足够的位置，地堆第一排也开启的托盘识别，该问题得到有效解决，针对其他距离不够的位置应对策略如下
1.按照之前会议讨论的策略，考虑和客户沟通取消部分货位
2.车载修改对定位跟踪的要求精度（之前处理电梯附近定位环境差，调整耗时多的问题，放宽的要求），使车在转弯后的定位得到提升，尝试处理第一排货位
3.如果采用2的方案，可能又会出现电梯附近耗时多的问题，可能需要考虑同步增加电梯附近的反光柱，改善定位环境，伴随较多实施和调试工作量
需项目端决策如何选择
新增反馈：
成品第一排也有同类问题，大概率需要修改旋转控制的精度要求，采用上述方案2，待项目端确认
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