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错误 #1217

已关闭

CR02车，三层取货时高度超时检测报警，叉齿还在上升过程中

由 黄 伦淼 在 3 个月 之前添加. 更新于 2 个月 之前.

状态:
已关闭
优先级:
高
指派给:
黄 伦淼
开始日期:
2025-02-17
计划完成日期:
2025-02-17
% 完成:

100%

预期时间:
1.00 小时
耗时:
1.50 小时
根因:
解决方案:

描述

正常取第三层，高度未到位报警异常。错误码：55073

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 #1

由 李 子君 更新于 3 个月 之前

  • 主题 从 高度超时检测报警 变更为 CR02车，三层取货时高度超时检测报警，叉齿还在上升过程中

配置文件中修改报警触发时间
车载目录：/opt/robot_data/vehicle_config
文件：fork_control.yaml
参数:move_time: 45.0

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 #2

由 李 子君 更新于 3 个月 之前

  • 状态 从 新建 变更为 分析中
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 #3

由 李 子君 更新于 3 个月 之前

  • 状态 从 分析中 变更为 验证中
  • 指派给 从 李 子君 变更为 黄 伦淼
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 #4

由 黄 伦淼 更新于 3 个月 之前

  • % 完成 从 0 变更为 30

待完成同步导入其他三台车

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 #5

由 黄 伦淼 更新于 2 个月 之前

  • % 完成 从 30 变更为 100
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 #6

由 黄 伦淼 更新于 2 个月 之前

  • 状态 从 验证中 变更为 已关闭
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