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行为

错误 #1206

已关闭

行驶偏移

孟 峰伟3 个月 之前添加. 更新于 大约 2 个月 之前.

状态:
已关闭
优先级:
紧急
指派给:
开始日期:
2025-02-12
计划完成日期:
2025-02-12
% 完成:

100%

预期时间:
4.00 小时
根因:
解决方案:

描述

agv行驶 A-----B 路段(路段水平)agv行驶路线却整体向一侧偏移;b-a仍向一侧偏移。且处于a-b b-a 固定点的位置相差最大30cm;自行调整a-b 路段不水平加多节点a-b行驶整体误差不大 b-a却对比a-b固定点位置相差22cm

行为

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