行为
错误 #1206
已关闭行驶偏移
描述
agv行驶 A-----B 路段(路段水平)agv行驶路线却整体向一侧偏移;b-a仍向一侧偏移。且处于a-b b-a 固定点的位置相差最大30cm;自行调整a-b 路段不水平加多节点a-b行驶整体误差不大 b-a却对比a-b固定点位置相差22cm
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agv行驶 A-----B 路段(路段水平)agv行驶路线却整体向一侧偏移;b-a仍向一侧偏移。且处于a-b b-a 固定点的位置相差最大30cm;自行调整a-b 路段不水平加多节点a-b行驶整体误差不大 b-a却对比a-b固定点位置相差22cm