由 孟 峰伟 在 4 个月 之前添加. 更新于 大约 2 个月 之前.
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描述
一楼进电梯去卸货时 车辆在进电梯时会反复调整姿态 进电梯动作不流畅 用时基本两分钟以上
文件
补充问题描述,视频及地图 1号车在一楼电梯口有问题,2号车在二楼电梯口没问题
已更新完成 还会存在小幅度调整,需要在更改车速后再次测试调整范围
原因:现场定位存在跳动,到位控制严格导致一直调整 措施:放宽控制精度参数
还是会存在左右调整问题 需要继续优化一下
1.20已优化完成 观察验证中。
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