错误 #1164
打开
和现场沟通后补充问题描述:
有个第五层任务,叉齿自动抬升上去,做完了,仓库员想到第三层手动拿东西,所以就切手动下降到三层,拿完东西后,再手动降低,再切自动继续任务,出现报错
初步分析:
因为你这个车升高了,就挡住雷达看不到后方的放光板,前两天改的都是自动模式下的,对升高状态的定位状态做了个屏蔽,现在自动没问题,手动有问题,我判断是手动状态下没有做处理,需要和研发确认
补充现场反馈:
10号车操作是手动升降过叉尺,没有移动过车,发生报警
11号车,全自动状态下,发生报警
评估:需要研发介入确认
- 状态 从 分析中 变更为 验证中
- 指派给 从 李 子君 变更为 王 雷
导出 Atom
PDF