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错误 #1157

已关闭

4号车在货架卸货后，卡住没有退叉，也没有报错

由 张 洋 在 4 个月 之前添加. 更新于 3 个月 之前.

状态:
已关闭
优先级:
高
指派给:
张 洋
类别:
-
开始日期:
2025-01-15
计划完成日期:
% 完成:

0%

预期时间:
耗时:
4.00 小时
根因:

2025-01-15 09:23:41.254 [robot-action-2] INFO com.zcnest.rcs.robot.away.PathAwayControl - robot 2 need to get point 478209, but now locked by robot 4
2025-01-15 09:23:41.255 [robot-action-2] INFO com.zcnest.rcs.robot.away.AwayPolicyControl - toRobot 4 当前有动作正在执行，不避让 fromRobot 2。 两台车无法避让，导致四号车出不来，2号车进不去

解决方案:

描述

4号车在货架卸货后，卡住没有退叉，也没有报错

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