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错误 #1157

已关闭

4号车在货架卸货后，卡住没有退叉，也没有报错

由 张 洋 在 4 个月 之前添加. 更新于 3 个月 之前.

状态:
已关闭
优先级:
高
指派给:
张 洋
类别:
-
开始日期:
2025-01-15
计划完成日期:
% 完成:

0%

预期时间:
耗时:
4.00 小时
根因:

2025-01-15 09:23:41.254 [robot-action-2] INFO com.zcnest.rcs.robot.away.PathAwayControl - robot 2 need to get point 478209, but now locked by robot 4
2025-01-15 09:23:41.255 [robot-action-2] INFO com.zcnest.rcs.robot.away.AwayPolicyControl - toRobot 4 当前有动作正在执行，不避让 fromRobot 2。 两台车无法避让，导致四号车出不来，2号车进不去

解决方案:

描述

4号车在货架卸货后，卡住没有退叉，也没有报错

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 #1

由 曹 浩 更新于 4 个月 之前

  • 状态 从 分析中 变更为 进行中
  • 根因 已更新。 (差异)
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 #2

由 曹 浩 更新于 4 个月 之前

目前问题同步给研发，在分析中，仿真模拟还没复现，目前尝试通过设置路线来规避两车不避让问题

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 #3

由 曹 浩 更新于 4 个月 之前

仿真验证无法复现，真车才能验证，研发出不定位和车载对接的问题，
目前已经后端rcs代码，在做现场验证

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 #4

由 曹 浩 更新于 4 个月 之前

  • 状态 从 进行中 变更为 验证中
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 #5

由 曹 浩 更新于 3 个月 之前

  • 状态 从 验证中 变更为 已关闭
  • 指派给 从 曹 浩 变更为 张 洋

目前沟通，现场没有出现了

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