行为
错误 #1151
已关闭相机识别功能不完备，存在问题有1.假设所有货位使用功能，当前路径规划未考虑视觉识别所需的距离；2.假设电梯处使用而货位不使用，需修改程序。
描述
相机使用说明：1.因为相机装在右侧又腿又尖，需要距离托盘较远（叉尺未端距离托盘前端面1.2m，rcs上道路距离货架坐标2.5m），此距离下：
2.托盘角度偏差（左高右低）50可以识别并取货，7.5°可以识别，但调整时需要往前借位，且取货会蹭托盘，10°时无法识别
3.托盘角度偏差（左低右高）10°可以识别并取货
4.向右偏10cm，可以识别并取货
5.向左偏10cm，可以识别并取货
6.托盘识别目前无法通过rcs下发开启，车体配置开启后全局生效
——————1.现场需验证远地堆是否适用2.以及双边取货（要求是规划双通道是否可以）不规划是否适用路线居中，可能会涉及到距离不够识别。3.成品的三种规格的托盘远地堆是否适用识别功能4.2.5的距离不够。6.如果条件不允许用识别，不用识别功能是否能跑，或者怎么调整
行为