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错误 #1151

已关闭

相机识别功能不完备，存在问题有1.假设所有货位使用功能，当前路径规划未考虑视觉识别所需的距离；2.假设电梯处使用而货位不使用，需修改程序。

由 孟 峰伟 在 4 个月 之前添加. 更新于 3 个月 之前.

状态:
已关闭
优先级:
紧急
指派给:
袁 洪钢
开始日期:
2025-01-14
计划完成日期:
2025-01-15
% 完成:

0%

预期时间:
耗时:
11.00 小时
根因:
解决方案:

描述

相机使用说明：1.因为相机装在右侧又腿又尖，需要距离托盘较远（叉尺未端距离托盘前端面1.2m，rcs上道路距离货架坐标2.5m），此距离下：
2.托盘角度偏差（左高右低）50可以识别并取货，7.5°可以识别，但调整时需要往前借位，且取货会蹭托盘，10°时无法识别
3.托盘角度偏差（左低右高）10°可以识别并取货
4.向右偏10cm，可以识别并取货
5.向左偏10cm，可以识别并取货
6.托盘识别目前无法通过rcs下发开启，车体配置开启后全局生效
——————1.现场需验证远地堆是否适用2.以及双边取货（要求是规划双通道是否可以）不规划是否适用路线居中，可能会涉及到距离不够识别。3.成品的三种规格的托盘远地堆是否适用识别功能4.2.5的距离不够。6.如果条件不允许用识别，不用识别功能是否能跑，或者怎么调整

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 #1

由 李 子君 更新于 4 个月 之前

  • 根因 已更新。 (差异)

正针对问题3，前期沟通，只有塑料小托盘（半成品）使用识别功能，识别模型也是按照小托盘配置的，如果需要适配其余三种托盘，需要：
1.车载对其余三种托盘模型做适配
2.调度每次任务能下发需要识别的托盘模型

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 #3

由 陈 锐 更新于 4 个月 之前

  • 主题 从 相机识别 变更为 相机识别功能不完备，存在问题有1.假设所有货位使用功能，当前路径规划未考虑视觉识别所需的距离；2.假设电梯处使用而货位不使用，需修改程序。
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 #4

由 李 子君 更新于 3 个月 之前

  • 状态 从 分析中 变更为 验证中
  • 指派给 从 李 子君 变更为 袁 洪钢

2.10号会议讨论结果，电梯处使用识别，已经半成品密集地堆（除第一排外）使用识别
目前研发已支持修改调试，现阶段需要确认是问题是否关闭

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 #5

由 袁 洪钢 更新于 3 个月 之前

二排库位识别已完成 待测试一排是否识别 和电梯识别效果后关闭。

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 #6

由 袁 洪钢 更新于 3 个月 之前

  • 状态 从 验证中 变更为 已关闭
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