由 孟 峰伟 在 4 个月 之前添加. 更新于 4 个月 之前.
20%
目前关闭相机识别可以验证成品但是半成品无法验证
描述
Agv发布取货任务旋转到位后叉尺降到最低点后不动5分钟后报警相机未识别报警。该仓位未设置为半成品。
1.托盘识别需要考虑识别时的距离 2.相机仅用于识别，和激光到位不关联，激光到位及距离需要在rcs配置，不存在阻断
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