由 王 雷 在 5 个月 之前添加. 更新于 4 个月 之前.
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老版本逻辑只能两台车避让,三台车不避让,老版本遗留问题
描述
避让逻辑问题,研发反馈老代码看不太懂
把一台车切手动开去别的巷道做其他的任务,剩下的两台车能恢复运行。暂做这样的一个处理,目前先培训现场操作人员
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